연구 목표
멀티 모달 연합 모빌리티 AI 플랫폼,
전기차 충전 인프라 연구 및 개발
모빌리티 공통 SW 플랫폼 및 4개 세부 분야 AI 시스템 개발로 연합·차량지능, 센서융합지능, 주행의도 추론지능 등을 협업형으로 활용하는 플랫폼 개발
- (연합기반 AI)융합센싱 및 주행경험 빅데이터를 연계하고, 3계층(클라우드-에지-차량) 연결의 연합차량네트워크(FVN) 및 연합차량클라우드(FVC)기반으로, 자율주행 인지/판단/제어 지능을 실시간 효과적으로 공유하고, 신뢰성 향상을 목표로 블록체인 기반 고도화
- (센서융합 AI)측위시스템으로 RADAR, LiDAR, Camera를 사용하고 있으나 정밀도, 속도 및 동기화에 제약이 있어, 악천후 등에서도 사물의 정밀한 인지와 추적을 위해 멀티모달 AI 기반 멀티 센서융합의 자율주행 학습데이터를 수집·가공
- (차량중심 AI)차량중심으로 학습데이터를 수집·가공하고, 차량중심의 맞춤형 임베디드 클러스터 검퓨팅 시스템과 컴퓨팅 클라우드시스템을 개발하여, 차량과 3계층 연합 AI 간 인지/판단/제어의 성능을 실증하고 시스템을 최적화
- (통합응용 AI)민첩한 지능 통합을 위해, 음영지역 데이터 선행 처리·가공 스티칭 AI, Edge-to-Edge 간 AI 공유 가속화, 돌발상황 대응 AI 경량화, 교통사고 회피지원 AI, ADAS 지원의 센스 메이킹 AI, EV 충전 AI, 양자 및 블록체인 기술 등 통합
- 충전시간 단축 및 전기차 충전 효율 증대를 위한 첨단 충전기술 및 인프라 개발.
- 스마트 그리드 기술을 통합하여 동적 로드 밸런싱 및 수요 대응 기능을 활성화하여 에너지 자원의 효율적이고 지속 가능한 사용 개발.
- 서로 다른 충전 네트워크 및 EV 모델에서 원활한 충전 경험을 가능하게 하는 상호 운용성 표준을 개발.
- 주행 거리 불안을 완화하고 전기 자동차(EV) 채택을 촉진하기 위해 충전소의 접근성과 가용성을 개선.